Bundesautobahn A81
Würzburg - Heilbronn - Stuttgart - Sindelfingen - Villingen-Schwenningen - Singen (Hohentwiel) - Gottmadingen
Bundesstraße B14
Leuchtenberg - Sulzbach-Rosenberg - Hersbruck - Lauf - Nürnberg - Ansbach - Aurach, Schwäbisch Hall - Backnang - Waiblingen - Stuttgart, Gärtringen - Herrenberg, Rottenburg am Neckar - Horb - Rottweil - Tuttlingen - Stockach
Bundesstraße B296
Bad Wildbad - Calw - Herrenberg - Tübingen
Herrenberg - Eutin
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Kassel und Walsrode, Über A8 und A5 und Städte Heidelberg und Laatzen, Über A45 und A1 und Städte Bad Homburg vor der Höhe und Hamburg
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Kassel und Walsrode
Herrenberg - Hilden
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Leonberg und Köln, Über A8 und A5 und Städte Schifferstadt und Bingen am Rhein
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Leonberg und Köln
Herrenberg - Bad Karlshafen
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Ditzingen und Hann. Münden, Über A8 und A5 und Städte Schwetzingen und Bad Nauheim, Über A3 und B45 und Städte Heppenheim (Bergstraße) und Pfungstadt
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Ditzingen und Hann. Münden
Herrenberg - Stutensee
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Sindelfingen und Karlsruhe, Über A8 und B294 und Städte Leonberg und Stuttgart, Über B296 und A5 und Städte Calw und Karlsruhe
längste variante: Über B296 und A5 und Städte Calw und Karlsruhe
Herrenberg - Bad Honnef
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Bruchsal und Heidelberg, Über A8 und A5 und Städte Stuttgart und Neuwied
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Bruchsal und Heidelberg