Bundesautobahn A81
Würzburg - Heilbronn - Stuttgart - Sindelfingen - Villingen-Schwenningen - Singen (Hohentwiel) - Gottmadingen
Bundesstraße B14
Leuchtenberg - Sulzbach-Rosenberg - Hersbruck - Lauf - Nürnberg - Ansbach - Aurach, Schwäbisch Hall - Backnang - Waiblingen - Stuttgart, Gärtringen - Herrenberg, Rottenburg am Neckar - Horb - Rottweil - Tuttlingen - Stockach
Bundesstraße B296
Bad Wildbad - Calw - Herrenberg - Tübingen
Herrenberg - Alfter
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Weinheim und Bad Honnef, Über A8 und A5 und Städte Ettlingen und Ludwigshafen am Rhein, Über A3 und A560 und Städte Hanau und Bonn
längste variante: Über A8 und A5 und Städte Ettlingen und Ludwigshafen am Rhein
Herrenberg - Neusäß
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Böblingen und Kirchheim unter Teck, Über B296 und B28 und Städte Reutlingen und Günzburg
längste variante: Über B296 und B28 und Städte Reutlingen und Günzburg
Herrenberg - Heiligendamm
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Nürnberg und Werder (Havel), Über A8 und A3 und Städte Arnstadt und Berlin, Über B19 und A7 und Städte Böblingen und Wismar
längste variante: Über B19 und A7 und Städte Böblingen und Wismar
Herrenberg - Winterberg
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Böblingen und Weiterstadt, Über A8 und A3 und Städte Ditzingen und Stuttgart
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Böblingen und Weiterstadt
Herrenberg - Rottenburg am Neckar
varianten der route: Über B28, Über L1184 und B28
längste variante: Über B28