Bundesautobahn A81
Würzburg - Heilbronn - Stuttgart - Sindelfingen - Villingen-Schwenningen - Singen (Hohentwiel) - Gottmadingen
Bundesstraße B14
Leuchtenberg - Sulzbach-Rosenberg - Hersbruck - Lauf - Nürnberg - Ansbach - Aurach, Schwäbisch Hall - Backnang - Waiblingen - Stuttgart, Gärtringen - Herrenberg, Rottenburg am Neckar - Horb - Rottweil - Tuttlingen - Stockach
Bundesstraße B296
Bad Wildbad - Calw - Herrenberg - Tübingen
Herrenberg - Badenweiler
varianten der route: Über B296 und A81 und Städte Rottenburg am Neckar und Donaueschingen, Über B27 und B33 und Städte Rottweil und Freiburg im Breisgau, Über B14 und A8 und Städte Leonberg und Offenburg
längste variante: Über B27 und B33 und Städte Rottweil und Freiburg im Breisgau
Herrenberg - Göttingen
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Ditzingen und Hann. Münden, Über A8 und A5 und Städte Weinheim und Bensheim, Über A3 und B45 und Städte Waghäusel und Hann. Münden
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Ditzingen und Hann. Münden
Herrenberg - Wertheim
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Böblingen und Stuttgart, Über B292 und B27 und Städte Böblingen und Ditzingen
längste variante: Über B292 und B27 und Städte Böblingen und Ditzingen
Herrenberg - Schwäbisch Hall
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Leonberg und Ludwigsburg, Über A8 und Städte Leonberg und Fellbach, Über B19 und Städte Leonberg und Waiblingen
längste variante: Über A8 und Städte Leonberg und Fellbach
Herrenberg - Gersthofen
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Böblingen und Günzburg, Über B296 und B28 und Städte Reutlingen und Günzburg, Über A8 und A7 und Städte Ditzingen und Esslingen am Neckar
längste variante: Über B296 und B28 und Städte Reutlingen und Günzburg