Bundesautobahn A81
Würzburg - Heilbronn - Stuttgart - Sindelfingen - Villingen-Schwenningen - Singen (Hohentwiel) - Gottmadingen
Bundesstraße B14
Leuchtenberg - Sulzbach-Rosenberg - Hersbruck - Lauf - Nürnberg - Ansbach - Aurach, Schwäbisch Hall - Backnang - Waiblingen - Stuttgart, Gärtringen - Herrenberg, Rottenburg am Neckar - Horb - Rottweil - Tuttlingen - Stockach
Bundesstraße B296
Bad Wildbad - Calw - Herrenberg - Tübingen
Herrenberg - Ditzingen
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Böblingen und Leonberg
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Böblingen und Leonberg
Herrenberg - Filderstadt
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Sindelfingen und Stuttgart
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Sindelfingen und Stuttgart
Herrenberg - Sprockhövel
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Schwetzingen und Neuwied, Über A8 und A5 und Städte Ettlingen und Leverkusen, Über A45 und B277 und Städte Stuttgart und Bad Nauheim
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Schwetzingen und Neuwied
Herrenberg - Kaufbeuren
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Leonberg und Kirchheim unter Teck, Über A8 und B10 und Städte Ditzingen und Ulm
längste variante: Über A8 und B10 und Städte Ditzingen und Ulm
Herrenberg - Schwetzingen
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Stuttgart und Pforzheim, Über A8 und A6 und Städte Ditzingen und Sinsheim, Über B296 und B294 und Städte Karlsruhe und Waghäusel
längste variante: Über B296 und B294 und Städte Karlsruhe und Waghäusel