Bundesautobahn A8
Grenze Luxemburg - Perl - Saarlouis - Neunkirchen (Saar) - Pirmasens, Karlsruhe - Stuttgart - Ulm - Augsburg - München - Rosenheim - Bad Reichenhall - Grenze Österreich
Bundesstraße B10
Lebach - Eppelborn, Pirmasens - Landau, Karlsruhe - Pforzheim - Vaihingen/Enz - Stuttgart - Esslingen - Göppingen - Ulm - Neu-Ulm
Esslingen am Neckar - Schloß Holte-Stukenbrock
varianten der route: Über B14 und B10 und Städte Stuttgart und Paderborn, Über A81 und A6 und Städte Mannheim und Langen (Hessen), Über B29 und A7 und Städte Schwäbisch Gmünd und Kassel
längste variante: Über B14 und B10 und Städte Stuttgart und Paderborn
Esslingen am Neckar - Kaarst
varianten der route: Über A8 und A5 und Städte Ettlingen und Rüsselsheim am Main, Über B14 und B10 und Städte Ludwigsburg und Neuss, Über A81 und A3 und Städte Seligenstadt und Idstein
längste variante: Über B14 und B10 und Städte Ludwigsburg und Neuss
Esslingen am Neckar - Wolfegg
varianten der route: Über B10 und B313 und Städte Ulm und Biberach an der Riß, Über A8 und B28 und Städte Kirchheim unter Teck und Memmingen, Über B30 und Städte Eislingen/Fils und Neu-Ulm
längste variante: Über B30 und Städte Eislingen/Fils und Neu-Ulm
Esslingen am Neckar - Tossens
varianten der route: Über B14 und B10 und Städte Fellbach und Münster, Über A8 und A5 und Städte Heidelberg und Bramsche, Über A81 und A3 und Städte Würzburg und Cloppenburg
längste variante: Über B14 und B10 und Städte Fellbach und Münster
Esslingen am Neckar - Arnstadt
varianten der route: Über B14 und B10 und Städte Würzburg und Ilmenau, Über A81 und A6 und Städte Fellbach und Schweinfurt, Über A3 und B19 und Städte Würzburg und Gotha
längste variante: Über B14 und B10 und Städte Würzburg und Ilmenau