Bundesautobahn A8
Grenze Luxemburg - Perl - Saarlouis - Neunkirchen (Saar) - Pirmasens, Karlsruhe - Stuttgart - Ulm - Augsburg - München - Rosenheim - Bad Reichenhall - Grenze Österreich
Bundesstraße B10
Lebach - Eppelborn, Pirmasens - Landau, Karlsruhe - Pforzheim - Vaihingen/Enz - Stuttgart - Esslingen - Göppingen - Ulm - Neu-Ulm
Esslingen am Neckar - Fröndenberg/Ruhr
varianten der route: Über B14 und B10 und Städte Pfungstadt und Butzbach, Über A8 und A5 und Städte Heppenheim (Bergstraße) und Herborn, Über A67 und A3 und Städte Groß-Gerau und Bad Honnef
längste variante: Über B14 und B10 und Städte Pfungstadt und Butzbach
Esslingen am Neckar - Reinhardshausen (Stadt Bad Wildungen)
varianten der route: Über A8 und A5 und Städte Bensheim und Gießen, Über B10 und B14 und Städte Ostfildern und Gießen, Über A81 und A3 und Städte Ludwigsburg und Bad Hersfeld
längste variante: Über A8 und A5 und Städte Bensheim und Gießen
Esslingen am Neckar - Duhnen
varianten der route: Über B14 und B10 und Städte Bad Hersfeld und Bremen, Über A81 und A6 und Städte Sinsheim und Olpe, Über A3 und B19 und Städte Schloß Holte-Stukenbrock und Cuxhaven
längste variante: Über B14 und B10 und Städte Bad Hersfeld und Bremen
Esslingen am Neckar - Siegsdorf
varianten der route: Über B10 und B313 und Städte Ulm und Friedberg, Über A8 und B28 und Städte Memmingen und Germering, Über A99 und A94 und Städte Ulm und Ottobrunn
längste variante: Über B10 und B313 und Städte Ulm und Friedberg
Esslingen am Neckar - Hörnum (Sylt)
varianten der route: Über B14 und B10 und Städte Hann. Münden und Seevetal, Über A81 und A3 und Städte Nordhausen und Soltau
längste variante: Über B14 und B10 und Städte Hann. Münden und Seevetal