Bundesautobahn A8
Grenze Luxemburg - Perl - Saarlouis - Neunkirchen (Saar) - Pirmasens, Karlsruhe - Stuttgart - Ulm - Augsburg - München - Rosenheim - Bad Reichenhall - Grenze Österreich
Bundesstraße B10
Lebach - Eppelborn, Pirmasens - Landau, Karlsruhe - Pforzheim - Vaihingen/Enz - Stuttgart - Esslingen - Göppingen - Ulm - Neu-Ulm
Esslingen am Neckar - Wermelskirchen
varianten der route: Über B14 und B10 und Städte Pfungstadt und Wiesbaden, Über A81 und A6 und Städte Bad Rappenau und Sankt Augustin, Über A3 und A1 und Städte Wiesbaden und Bonn
längste variante: Über B14 und B10 und Städte Pfungstadt und Wiesbaden
Esslingen am Neckar - Schwangau
varianten der route: Über B10 und B313 und Städte Ulm und Memmingen, Über B28 und A7 und Städte Geislingen an der Steige und Memmingen, Über A8 und A96 und Städte Kirchheim unter Teck und Memmingen
längste variante: Über B28 und A7 und Städte Geislingen an der Steige und Memmingen
Esslingen am Neckar - Bad Tabarz
varianten der route: Über B14 und B10 und Städte Stuttgart und Meiningen, Über A81 und A3 und Städte Ludwigsburg und Bad Hersfeld, Über A6 und A7 und Städte Schwäbisch Hall und Meiningen
längste variante: Über B14 und B10 und Städte Stuttgart und Meiningen
Esslingen am Neckar - Frankfurt (Oder)
varianten der route: Über B14 und B10 und Städte Stuttgart und Naumburg (Saale), Über A81 und A3 und Städte Meiningen und Weißenfels, Über A6 und A9 und Städte Ludwigsburg und Zwickau
längste variante: Über A6 und A9 und Städte Ludwigsburg und Zwickau
Esslingen am Neckar - Wilnsdorf
varianten der route: Über B14 und B10 und Städte Stuttgart und Gießen, Über A8 und A5 und Städte Leonberg und Frankfurt am Main, Über A81 und A3 und Städte Stuttgart und Hanau
längste variante: Über B14 und B10 und Städte Stuttgart und Gießen